Bon, j'ai une bonne nouvelle et une mauvaise nouvelle. La bonne nouvelle c'est que le contrôleur UDMA peut piloter en même temps des disques UDMA et des disques EIDE, et beaucoup plus rapidement qu'avec un contrôleur EIDE évidemment.
La mauvaise nouvelle, c'est que l'actuel noyau stable de Linux (2.0.35) ne supporte pas parfaitement l'UDMA. Les noyaux de développement (actuellement 2.1.114) intègrent un support UDMA, mais il existe de nombreux patchs applicables aux noyaux actuels. De plus certains disques UDMA possédant leur propre carte intégrée, plutôt que sur la carte mère, requièrent soit d'utiliser un patch spécifique soit de ruser pour être fonctionnel. C'est pourquoi ce document existe : pour expliquer où trouver les patchs et comment ruser.