La scoperta del vicinato è il successore IPv6 dell'ARP (Address Resolution Protocol) di IPv4. Si possono recuperare informazioni sull'attuale vicinato ed in più si possono creare e cancellare voci. Il kernel tiene traccia dei vicini scoperti con successo (come l'ARP in IPv4). Si può indagare all'interno della tabella relativa ai vicini scoperti utilizzando "ip".